La galerie a été fondée par Daniel Templon en 1966 rue Bonaparte à Saint-Germain-des-Prés. D'abord ouverte sous le nom de Cimaise-Bonaparte dans la cave d'un antiquaire, la galerie a rapidement déménagé à l'étage, avant de s'installer en 1972 dans le Marais, rue Beaubourg, à quelques mètres du futur Centre Pompidou. Aujourd'hui, la galerie compte deux sites dans le quartier Beaubourg à Paris, un à Bruxelles et un à Chelsea, New York.
La galerie s'est d'abord fait connaître pour son programme autour de l'art conceptuel et minimal avec des artistes tels que Donald Judd, Joseph Kosuth ou Richard Serra. Depuis les années 1970, la galerie a fait découvrir au public français les grands noms de l'art américain : Dan Flavin, Ellsworth Kelly, Willem de Kooning, Frank Stella et Andy Warhol. Elle s'est rapidement imposée comme l'une des galeries de référence dans la promotion de l'art contemporain en France.
De nombreux artistes, aujourd'hui entrés dans l'histoire, ont exposé sur les murs de la galerie. Elle s'est rapidement imposée comme l'une des galeries de référence dans la promotion de l'art contemporain en France.
Aujourd'hui, la galerie représente une quarantaine d'artistes internationaux et des successions d'artistes. Sa programmation s'attache à faire dialoguer les différentes générations : artistes confirmés de l'art contemporain " classique ", artistes internationaux en milieu de carrière, expériences de jeunes artistes.